Sistema de Direção Automático de Gantry (AGSS)

Ao aproveitar a percepção visual baseada em IA, integrada ao GNSS, o sistema realiza a correção de trajetória e o posicionamento de veículos pesados. Ele monitora continuamente, em tempo real, a orientação do veículo durante o deslocamento, determina a magnitude e a direção de eventuais desvios e executa manobras de redução de velocidade, parada e correção de rota, garantindo uma trajetória retilínea e estável e um posicionamento preciso, conduzindo o veículo até a sua posição designada.

Capacidade central:
Tiras de toque antiderrapantes, marcadores magnéticos no solo e outros auxílios de posicionamento apresentam baixos custos de adaptação.
Tanto em condições de alta velocidade quanto em condições de baixa velocidade, o padrão de correção do desvio está dentro de 3 cm.
Pequenos ajustes de torque são realizados a cada 200 ms para refinar a direção, resultando em tensão e corrente mais suaves.
Visão por IA + Redundância Dupla GNSS

Características do produto:
Custo mais baixo
Não é necessário instalar infraestrutura adicional, como trilhos condutores ou marcadores magnéticos, o que reduz significativamente os custos de retrofit e a complexidade da construção.
Padrão melhor
A indústria convencional exige que a correção de desvio para veículos de grande porte esteja dentro de 5 centímetros; a solução de visão da HIRI FUTURE, tanto em altas quanto em baixas velocidades, consegue manter a correção de desvio dentro de 3 centímetros, com padrões de correção e proteção ainda mais rigorosos.
Mais confiável
Com base em modelagem extensa de dados de cena e em aprendizado autônomo, ele consegue manter a correção estável mesmo em condições como marcas de faixa desgastadas e interferências ao nível do solo.

Melhor desempenho
O sistema realiza ajustes precisos de torque na direção da direção aproximadamente a cada 200 milissegundos, resultando em variações mais suaves de tensão e corrente e, assim, alcançando uma correção de desvios superior ao controle humano.

Redundância dupla
Redundância dupla com soluções de visão por IA e GNSS: quando os sinais de satélite estão bloqueados ou indisponíveis, o sistema de visão por IA pode realizar, de forma independente, o posicionamento, a navegação e a proteção contra erros; e, quando as marcas no solo estão ausentes ou danificadas e não podem ser reconhecidas pela visão, a solução GNSS também pode operar de modo autônomo, fornecendo posicionamento, navegação e proteção contra erros.

Funcionalidade abrangente
Suporta a condução autônoma, o cruzamento de ruas e a condução autônoma entre pátios de estocagem, possibilitando o planejamento inteligente em todo o processo.

Impacto mais leve
O algoritmo de controle é integrado ao computador host, minimizando as modificações no PLC existente e no sistema de controle embarcado, e garantindo a compatibilidade com uma ampla gama de acionamentos e sistemas anti‑balanço.

Indicador
Tempo de resposta do sistema < 100 ms
Precisão de detecção ≥ 99%
Erro de correção ≤ 3 cm

Casos de Aplicação
Número de instalações: 601 conjuntos
Terminais Representativos: Hong Kong Modern Terminals (MTL), Porto de Hambantota, Suzhou Modern Terminals, Terminal de Contêineres Xiamen Hairun, Terminal de Contêineres Longtan do Porto de Nanjing...

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