Sistema de Prevenção de Colisão de Gantry (GCPS)

O Sistema de Prevenção de Colisões do pórtico, que utiliza visão por IA e redundância dupla baseada em laser, classifica e detecta diversos objetos na direção de deslocamento do pórtico. Ele delimita de forma inteligente as zonas de desaceleração e parada com base em fatores como a direção de deslocamento e a distância percorrida pelo pórtico, permitindo um controle suave e evitando paradas bruscas e impactos. Além disso, por meio de algoritmos inteligentes, define zonas virtuais dentro da faixa de movimento, implementando estratégias de controle para evitar colisões em cada sentido de deslocamento.

Capacidade central
Percepção fusada de redundância dupla (visão por IA + LiDAR)
Classificação e Reconhecimento de Obstáculos (Redução de Falsos Alarmes)
Previsão de Tendências de Movimento e Planejamento Dinâmico da Zona de Freio
Zona de proteção eletrônica de alta precisão irregular
Multiplexação multifuncional de câmera única

Características do Produto
Classificar e detectar obstáculos
Ao contrário dos esquemas tradicionais de detecção indiscriminada, este sistema utiliza algoritmos visuais avançados de inteligência artificial para identificar e classificar com precisão os tipos de obstáculos (como pedestres, veículos e equipamentos). Ao avaliar de forma inteligente os níveis de risco de colisão, ele elimina eficazmente alvos não ameaçadores, como vegetação no solo e detritos flutuantes, reduzindo significativamente a taxa de falsos alarmes e garantindo a precisão e o desempenho confiável das respostas de prevenção de colisões.
Estimativa precisa das tendências de movimento
O sistema integra, em tempo real, as trajetórias de movimento dos obstáculos e os estados operacionais dos veículos pesados, tomando decisões inteligentes com base em parâmetros multidimensionais, como distância e velocidade relativa, e delimitando dinamicamente as zonas de desaceleração e frenagem. Isso permite uma transição suave, desde o alerta precoce, passando pela desaceleração, até a parada completa, prevenindo choques nos equipamentos e danos mecânicos decorrentes de frenagens de emergência, garantindo assim a continuidade das operações e a segurança dos equipamentos.

Medição de distância com precisão de nível centimétrico
Aproveitando a tecnologia de percepção por fusão laser‑visão, cercas eletrônicas de alta precisão podem ser configuradas de forma flexível ao longo de todas as direções de movimento do equipamento, com precisão de detecção na ordem do centímetro. Essas cercas permitem configurações personalizáveis de múltiplas zonas e múltiplos ângulos, possibilitando um monitoramento altamente sensível e preciso e a proteção contra riscos de colisão nas direções específicas.
Uma câmera multifuncional que reduz custos.
A câmera montada no batente da porta do grande veículo não apenas apoia a prevenção ativa de colisões, como também permite, simultaneamente, funções como a correção do alinhamento do veículo e a detecção de cercas eletrônicas. Ao aproveitar um único sensor para oferecer múltiplas funcionalidades, ela reduz significativamente a complexidade da implantação de hardware e da integração do sistema, ajudando os clientes a diminuir em mais de 50% os custos totais de retrofit.

Suporta a prevenção de colisões baseada em fluxo.
Esta solução de sistema pode ser estendida a diversos tipos de máquinas móveis em portos. Quando um obstáculo é detectado na direção de deslocamento e o operador não aciona a frenagem de forma eficaz, o sistema intervém ativamente para controlar a máquina, reduzindo forçadamente a velocidade até que ela pare completamente — equipando, assim, as máquinas móveis com um “pedal errado” inteligente, prevenindo eficazmente acidentes por colisão decorrentes de erro humano.

Indicadores técnicos
Tempo de resposta do sistema < 100 ms
Precisão de detecção ≥ 99%
Precisão de posicionamento da área de prevenção de colisões: nível centimétrico
Taxa de quadros da percepção visual: 30–60 FPS

Status da Aplicação
Número de instalações: 1.352 conjuntos
Portos representativos: Terminal Internacional de Contêineres do Golfo de Beibu, em Guangxi; Grupo Portuário de Ningde; Terminal de Contêineres Yuanghai, em Xiamen; Terminal de Contêineres Hairun, em Xiamen...

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