Sistema Antiderrapante de Espalhador (SASS)

O SASS (Spreader Anti-Sway System), desenvolvido de forma independente pela HIRI FUTURE — um sistema eletrônico anti‑balanço para o spreader — adota uma arquitetura de controle inteligente em duas etapas, composta por “laço aberto + laço fechado”, tendo como núcleo um controlador de IA de alto desempenho, a fim de realizar a supressão ativa e o controle preciso do balanço do spreader, elevando significativamente a eficiência da automação e a precisão do posicionamento nas operações de RTG.

Sistema Eletrônico Anti-Oscilação do Espalhador SASS

O sistema emprega, em primeiro lugar, um algoritmo de controle preditivo em malha aberta, integrando os estados de movimento do carrinho e do espalhador para planejar proativamente a velocidade do carrinho e suprimir antecipadamente possíveis oscilações. Em seguida, na fase de malha fechada, utiliza dados de atitude em tempo real obtidos pelo sistema SDS (Spreader Attitude Detection) / IMU para realizar uma compensação precisa, alcançando assim uma funcionalidade verdadeiramente inteligente de controle eletrônico contra oscilações.

Capacidade central

Em diversas condições de operação, como carga plena e sem carga, quando o carrinho desacelera da velocidade máxima até parar completamente na posição alvo, o sistema pode alcançar:
A amplitude máxima de oscilação do espalhador converge para um intervalo de ±5 cm em 1 a 2 ciclos.
Aproximando-se rapidamente de um estado de repouso, o que melhora significativamente a precisão do posicionamento e a eficiência da automação dos equipamentos RTG.
Apresenta excelente compatibilidade com os sistemas mecânicos convencionais de controle de balanço, permitindo uma operação coordenada sem interferência mútua.
Nenhuma modificação do VFD é necessária; plug-and-play, implantação fácil.

Características do Produto

O desempenho eletrônico de controle anti‑balanço é muito superior ao dos sistemas mecânicos tradicionais de controle anti‑balanço.
Controle Inteligente em Duas Etapas: Previsão em Malha Aberta + Supressão em Malha Fechada

Ele pode operar em conjunto com sistemas mecânicos de supressão de balanço sem interferir um no outro.
Não é necessário modificar os parâmetros do inversor; baixo custo de retrofit.
O algoritmo apresenta desempenho em tempo real robusto e resposta rápida.

Indicadores técnicos

Capacidade de controle do balanço do espalhador ≤ ±5 cm (estável em 1–2 ciclos)
Precisão da detecção de pose ≤ 20 mm
Capacidade de processamento de dados ≥ 60 quadros por segundo