Sistema Visual de Aterrissagem Final (VFLS)

Trata-se de um sistema de orientação inteligente para o espalhador, baseado na fusão multimodal de sensores. Aproveitando a avançada tecnologia de visão computacional, reutiliza apenas a câmera de circuito fechado de televisão instalada no espalhador e, com um modelo de fundação visual dedicado, alcança a automação de todo o processo — desde a colocação dos contêineres no primeiro nível até o empilhamento nos níveis superiores.

Capacidade central:
O HIRI VFLS, um modelo de visão leve dedicado a aplicações portuárias, alcança capacidades conjuntas de percepção semântica e espacial.
Hardware minimalista + compensação algorítmica, exigindo apenas a reutilização da câmera de vigilância existente do Spreader.
Suporta o guiamento primário/secundário para dois contêineres de 20 pés durante a operação de contentorização.

Características do produto:
Hardware minimalista
Isso requer apenas a reutilização das quatro câmeras de vigilância existentes no Spreader, eliminando a necessidade de sistemas adicionais de LiDAR ou de conjuntos de múltiplas câmeras, o que reduz significativamente os custos de hardware e a complexidade do sistema.
Posicionamento de alta precisão
Ao integrar tecnologias de percepção semântica e espacial, alcança uma precisão de posicionamento na ordem do centímetro para o Spreader em altitudes elevadas e de nível milimétrico nas proximidades do contêiner, atendendo aos requisitos de automação de todo o processo.

Forte adaptabilidade à cena
Um modelo visual especializado, treinado com vastos dados de portos do mundo real, mantém desempenho estável em reconhecimento e localização mesmo em cenários desafiadores, como iluminação intensa, sombras, corrosão de contêineres e interferências decorrentes do empilhamento.
Manutenção fácil
Ao adotar a tecnologia de fusão de dados no front-end e um sistema de coordenadas unificado, o sistema evita o desvio de calibração entre múltiplos sensores, garantindo alta estabilidade e baixos custos de manutenção.
Suporte em todo o processo
Abrange todo o procedimento operacional, desde a colocação dos contêineres no primeiro nível até o empilhamento nos níveis superiores e o manuseio preciso dos contêineres, suportando orientação simples ou dupla para contêineres de 20 pés e adaptando-se a diversas necessidades operacionais.

Indicador:
Precisão do boxe: desvio no lado longo ≤ 5 cm.
Precisão de alinhamento: desvio do lado curto ≤ 3 cm.
Indicador de eficiência ≥ 30 movimentos/hora

Casos de Aplicação
Número de instalações: 498 conjuntos
Caises representativos: Terminal de Contêineres Taicang Port Zhenghexingxing, Terminal de Contêineres Longtan do Porto de Nanjing, Terminal Internacional de Contêineres do Golfo de Beibu, em Guangxi, Singapore Container Link Pte. Ltd., Terminal de Contêineres Xindongfang de Lianyungang...