Sistema de Controle Remoto e Automação para Carregadeiras

Um sistema de controle remoto e automação para carregadores, baseado em percepção por fusão de múltiplos sensores, posicionamento autônomo de alta precisão e tomada de decisão assistida por realidade aumentada (RA), foi projetado para cenários discretos de movimentação de materiais, como a limpeza de cabines portuárias, a reorganização de pilhas e o carregamento. Ele possibilita a “separação homem‑máquina, operação remota e automação assistida”, elevando significativamente a segurança e a precisão operacionais.

Arquitetura do Sistema Central
Sistema de Percepção Ambiental e Localização
LiDAR: Realiza a captura e o mapeamento tridimensionais em tempo real dos contornos da carga e das formas das pilhas de materiais.
Sistema visual: múltiplas câmeras de alta definição, permitindo o reconhecimento do caminhão‑contêiner e o posicionamento da garra e do compartimento de carga.
Monitoramento de Ponto Cego: vigilância panorâmica de 360°, com detecção em tempo real de pedestres e obstáculos.
Sistema de Controle Remoto e Assistência
Interface de operação assistida por RA: pistas de profundidade de campo em realidade aumentada que abordam o desafio da percepção no espaço da tela bidimensional.
Terminal de controle multimodo: suporta modos de operação remota manual, semiautomática e totalmente automática.

Sistema Inteligente de Controle de Operação
Controle automatizado de braços: alcançando automação de movimentos altamente repetitiva e de alta precisão.
Planejamento Autônomo de Trajetos: Suporta o armazenamento e a otimização de trajetos para operações típicas, como desembaraço de cabines, reempilhamento de paletes e carregamento.
Sistema de Segurança e Alerta Precoce
Aviso de Colisão com Pessoal: Monitoramento em tempo real da atividade de pessoal dentro do raio operacional.
Monitoramento do estado dos equipamentos: upload em tempo real de parâmetros-chave, como vibração, temperatura e pressão do óleo.

Principais Características
Suporte a operações com múltiplos cenários
Todo o procedimento, incluindo a liberação da cabine, o empilhamento e o carregamento, é realizado de forma remota ou automática.
Operação remota assistida por AR
A realidade aumentada sobrepõe a profundidade de campo e orientações de tarefa, reduzindo a complexidade operacional.

Reconhecimento e Localização Autônomos
Identifica automaticamente caminhões de contêineres, vagões ferroviários e cargas, permitindo um alinhamento de alta precisão.

Controle automatizado do braço de trabalho
Suporta operações padronizadas, como o empilhamento com um clique e o carregamento automático.
Monitoramento de segurança completo
A cobertura videográfica abrangente, sem pontos cegos, aliada à detecção de pessoas em tempo real, garante a segurança entre humanos e máquinas.
Comutação sem interrupções em modo dual
As operações remotas manuais e automáticas podem ser alternadas em tempo real, adaptando-se a condições operacionais complexas.

Métricas de Desempenho
Precisão de posicionamento
Alinhamento de captura ±5cm
Latência de resposta
Latência de ponta a ponta ≤ 200 ms (em um ambiente de rede privada 5G)
Precisão do reconhecimento
Reconhecimento de contêineres e veículos ≥ 99%, disponibilidade do sistema ≥ 99,5%

Adaptação ao ambiente
-25℃ a +55℃, proteção IP65
Adaptável a condições operacionais de alta poeira e alta umidade
Tempo de operação contínua ≥ 8 horas (Suporta soluções de energia por bateria/híbrida)