Sistema de controle totalmente automatizado para carregadores de navios

Este sistema é uma plataforma de controle colaborativo baseada em percepção multimodal e gêmeos digitais, projetada para operações de carregamento de cargas a granel em grande escala. Utilizando uma arquitetura de percepção fusionada que integra radar de ondas milimétricas e LiDAR, ele constrói um modelo dinâmico tridimensional em tempo real do porão de carga e emprega um sistema de tomada de decisão por simulação de gêmeo digital, permitindo o planejamento e o controle totalmente automatizados do processo de carregamento. Em resposta às condições operacionais desafiadoras no carregamento portuário — como poeira intensa, alta umidade e movimento da embarcação —, o sistema foi concebido de forma robusta, incorporando um sistema de percepção por visão computacional, um sistema anticolisão e um abrangente quadro de proteção de segurança, assim viabilizando a automação de ponta a ponta de todo o procedimento, desde a percepção e a modelagem até a tomada de decisão e as medidas de salvaguarda de segurança.

Arquitetura do Sistema Central
Nível de Percepção por Fusão: dois radares de ondas milimétricas 3D + um LiDAR rotativo de 16 linhas, possibilitando a modelagem de materiais no interior da cabine, o reconhecimento do casco e das escotilhas, a detecção dos ângulos de arfagem e de rolagem, bem como uma percepção antinterferência em todas as condições climáticas.
Nível de Simulação de Decisão: Plataforma de Simulação em Tempo Real com Gêmeo Digital + Algoritmos de Controle Inteligente, incluindo planejamento de trajetória de tarefas, tomada de decisão para evitação de colisões, cálculo dinâmico do balanceamento de carga e simulação e otimização do sistema.
Nível de Controle da Execução: Sistema de Controle Totalmente Automático + Interface de Comunicação Colaborativa, permitindo a troca automática de cabines, a integração perfeita com empilhadores‑recuperadores e com o sistema Procedure, e a execução precisa de comandos de carregamento.
Nível de Proteção de Segurança: radar de ondas milimétricas 1D/2D com envelope tridimensional para prevenção de colisões + monitoramento em tempo real por CCTV, proteção contra colisões em ciclo fechado completo, supervisão visual do processo operacional e redundância de segurança em múltiplas camadas — características do produto.

Principais Características
Reconhecimento e Modelagem 3D de Alta Precisão
Ao integrar radar de ondas milimétricas e LiDAR, alcança uma precisão de detecção da borda da escotilha de ±6 cm e suporta a medição em tempo real do trim longitudinal e transversal da embarcação, bem como do seu ângulo de guinada.
Procedimento totalmente automatizado
Suporta a varredura automática de toda a cabine, a troca automática de cabines, a correspondência de materiais dentro da cabine e a otimização coordenada do tempo de ciclo operacional com os equipamentos a montante.

Controle Inteligente de Equilíbrio
Calcula e ajusta automaticamente o equilíbrio entre os bordos de bombordo e estibordo do navio e a sua popa, garantindo a segurança do carregamento e a estabilidade da navegação.
Adaptabilidade ambiental para todas as condições climáticas
Sensores e algoritmos são otimizados para condições de alta poeira e alta umidade, garantindo operação contínua e estável em ambientes complexos.
Colaboração Humano-Máquina e Ciclo Fechado de Segurança
Ao integrar a simulação de gêmeos digitais à vigilância por CCTV, alcançamos segurança e controlabilidade de ponta a ponta ao longo de toda a cadeia — percepção, tomada de decisão, execução e supervisão.

Métricas de Desempenho
Precisão do reconhecimento de trincheiras: ±6 cm
A eficiência do transporte melhorou entre 8% e 10%.
Modelagem e reconhecimento em tempo real, com suporte ao rastreamento dinâmico.

Faixa de proteção contra colisões:
Cobertura total em três dimensões, sem pontos cegos na monitorização.
Suporta a interoperabilidade com o empilhador‑recolhedor e com o sistema de controle do procedimento.
Adaptabilidade ambiental:
Adequado para ambientes empoeirados, condições de umidade, operações noturnas e cenários de baixa visibilidade.

Produtos relacionados