Sistema de controle totalmente automatizado para descarregadores de navios

Um sistema operacional inteligente de nível industrial, centrado na percepção tridimensional em tempo real, no controle colaborativo multi‑eixo e em um ciclo fechado de segurança de ponta a ponta. Ao integrar visão LiDAR, algoritmos anti‑balanço e posicionamento redundante em um ciclo técnico fechado, não apenas alcança uma eficiência operacional superior à de operadores qualificados (≥960 t/h), como também oferece proteção proativa de segurança ao longo de todo o processo, proporcionando aos portos de carga a granel uma solução de descarga de navios sem tripulação, eficiente, precisa e confiável.

Arquitetura do Sistema Central
Sistema de percepção visual 3D : LiDAR multilinha de alta velocidade + algoritmos inteligentes de imagem, permitindo a varredura em tempo real das escotilhas dos navios e das pilhas de materiais a bordo, a construção de uma cena operacional tridimensional e o suporte à seleção automática de pontos e à detecção de colisões.
Sistema Inteligente de Controle Anti-Oscilação: Modelo eletrônico anti‑balanço + controle de realimentação em tempo real: ao calcular o estado de movimento da garras por meio de um modelo matemático, alcança rastreamento suave e posicionamento preciso.
Sistema de Posicionamento de Alta Precisão: Codificador incremental + codificador absoluto + posicionamento assistido por RFID, permitindo o posicionamento em nível de centímetro do carrinho, do pequeno veículo e da pinça, ao mesmo tempo em que suporta o planejamento automático de trajetórias.

Estratégia de captura de materiais baseada em automação: Captura de material em ponto fixo + captura automática de material em modo dual, suportando a seleção interativa de pontos pelo operador e a tomada de decisão inteligente pelo sistema, adaptando-se a diversos cenários operacionais.
Mecanismo de segurança de ciclo fechado completo: A dupla proteção contra colisões, composta por hardware e software, aliada ao monitoramento em tempo real, garante a segurança de equipamentos, embarcações e pessoal, possibilitando operações com tolerância zero.
Principais Recursos
Modelagem e Reconhecimento 3D Inteligentes
·O Lidar realiza varreduras em escala de milissegundos para construir modelos 3D em tempo real do funil e da pilha de material, permitindo a entrada automática seguindo o contorno do funil e o cálculo otimizado do ponto de captura.

Manuseio de materiais com automação de modo duplo
Coleta de material em ponto fixo: O operador seleciona um ponto no mapa 3D por meio da tela sensível ao toque, e o sistema executa automaticamente a operação de separação baseada em sequência.
Captura automática de materiais: O sistema Inteligente calcula o ponto de captura do material ideal e se coordena com o CLP em tempo real, permitindo a operação cíclica totalmente automatizada.
Obtenha Antisswing Inteligente e Planejamento de Trajetória
Um algoritmo eletrônico anti‑balanço, baseado em um modelo cinemático, garante movimentos suaves de captura e pouso preciso, apoiando a “descarga em voo sobre a cabeça”.

Posicionamento de Alta Precisão e Controle Cooperativo
O mecanismo de posicionamento multiponto do codificador + RFID garante a sincronização do carrinho, do pequeno carro e da garras, suportando a troca automática de cabines e a operação contínua.
Ciclo fechado de segurança de ponta a ponta
A prevenção de colisões tridimensional, o intertravamento elétrico e o monitoramento em tempo real garantem a segurança de ponta a ponta, desde a percepção até a execução.

Métricas de Desempenho
Velocidade de reconhecimento de poses inferior ou igual a 100 ms, superando amplamente o tempo de reação do olho humano.

A precisão do posicionamento da garra e do reconhecimento da escotilha é de ≤20 cm, permitindo a entrada alinhada à borda no compartimento, comparável às operações manuais.
A precisão de posicionamento do grande veículo é de ≤3 cm, o que supera a dos codificadores convencionais.
A precisão do reconhecimento do ângulo de rotação do braço de captura é de ≤3°, permitindo um controle preciso da orientação.
A precisão do controle por balde de descarga na cabine é de até 40 cm, o que aumenta a eficiência da coleta e minimiza derramamentos.
Eficiência de descarga (tomando a classe de 800 t como exemplo) ≥ 960 t/h, superando o nível médio das operações manuais e atingindo o desempenho de um operador qualificado.
Adaptabilidade operacional, permitindo operações em quase todas as condições climáticas e minimizando o impacto do clima e de fatores humanos.

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