Sistema de controle de automação total para escavadeiras de roda de caçamba

O sistema de operação totalmente autônomo para empilhadores‑recolhedores de roda de caçamba, baseado em posicionamento por fusão de múltiplos sensores, modelagem dinâmica 3D em tempo real e algoritmos de controle adaptativo, realiza operações sem tripulação e de alta precisão ao longo de todo o processo de empilhamento e recuperação, graças ao posicionamento integrado de alta precisão, a múltiplas redundâncias de segurança e à percepção ambiental em tempo real. Ele suporta operações adaptativas em múltiplos modos e intervenção visual remota, adapta-se a ambientes industriais complexos e severos e oferece uma solução de manuseio de materiais a granel altamente confiável e de alta eficiência para portos inteligentes.

Composição do Sistema Central: Sistema de Posicionamento de Alta Precisão

Mecanismo de grande deslocamento: calibração dupla utilizando RFID e um codificador absoluto
Mecanismo rotativo: codificador absoluto de múltiplas voltas + interruptor de proximidade indutivo para calibração
Mecanismo de inclinação: codificador absoluto + sensor angular redundante
Beidou RTK-GNSS: Posicionamento 3D de Nível Centimétrico

Sistema Inteligente de Anticolisão e Monitoramento

Evitação de Colisões com Veículos Pesados: Escaneamento a Laser Combinado com Sensoriamento Redundante Visual/Ultrassônico
Prevenção de colisões por impacto: scanners a laser de dupla face
Medição de Nível: Medidor de Nível por Radar de Alta Frequência com Detecção Adaptativa Vertical

Sistema de Modelagem e Monitoramento em Tempo Real

Modelagem 3D em tempo real utilizando nuvens de pontos escaneadas a laser e dados de pose
Vigilância por vídeo em HD de 14 canais, oferecendo cobertura completa dos principais pontos operacionais.

Sistema de Controle de Operação Totalmente Automático

Suporta múltiplos modos, incluindo a recuperação de materiais em grandes níveis planos, a recuperação segmentada, a recuperação de materiais por empurrão inferior e o empilhamento rotativo ou linear em ponto fixo.
Alternância contínua entre modo manual e automático, com suporte a intervenção remota.

Principais características: Posicionamento e rastreamento de trajetória totalmente automáticos

Calcula automaticamente as estações de trabalho com base no modelo de pilha de materiais e suporta o “posicionamento forçado” para a retomada rápida das operações.

Recuperação adaptativa de materiais em múltiplos modos
Diversas estratégias de recuperação de materiais, como grandes níveis planos, segmentação e empurramento da camada inferior, adaptam-se a diferentes condições de operação do pátio de estocagem.

Controle Inteligente de Empilhamento
Diversos modos de empilhamento, como a sobreposição em ponto fixo rotativo e em ponto fixo deslocável, bem como o empilhamento de material em passada única, garantem configurações de pilha organizadas e controláveis.

Modelagem e Atualização 3D em Tempo Real
A digitalização a laser, combinada com o posicionamento por meio do sistema Beidou, permite a modelagem dinâmica de pilhas de materiais e a contagem de estoques.

Proteção de segurança em múltiplas camadas
Evitação de colisões por meio de múltiplos sensores a laser, visão e ultrassom, com alertas em tempo real e proteção por desligamento.

Controle Visual Remoto
Cobertura de vídeo em Full HD, com suporte para intervenção manual remota e monitoramento.

Métrica de Desempenho: Precisão do Posicionamento

Veículo de grande porte ±5mm
Rotação ±0,1°
Inclinação ±0,05°

Precisão do posicionamento do Beidou
Avião ±2 cm
Precisão da elevação: ±3 cm (no modo diferencial RTK)
Precisão da detecção do nível do material: ±2 cm

Tempo de resposta do sistema
Da emissão do comando à execução ≤ 500 ms