Sistema de Detecção de Espalhador

Trata-se de um sistema de detecção inteligente de alta precisão, especialmente projetado para guindastes pórticos montados sobre trilhos em pátios de empilhamento. Centrado em sensores visuais (câmeras) e em uma Unidade de Medição Inercial (IMU), o sistema é equipado com um controlador de borda baseado em IA de alto desempenho, permitindo a monitorização em tempo real, dinâmica e multidimensional da orientação espacial e da postura do spreader, assim apoiando o posicionamento preciso e o controle seguro do equipamento em ambientes operacionais ferroviários complexos.

Controle Hierárquico da Precisão do Posicionamento Espacial

Fase de posicionamento em altura elevada: Após o Spreader ser elevado a uma altura segura, o sistema atinge uma precisão de posicionamento na ordem de centímetros (±3 cm), estabilizando rapidamente o Spreader em preparação para a colocação do contentor. Fase de alinhamento próximo ao contentor: À medida que o Spreader se aproxima do contentor ou da posição alvo de empilhamento, o sistema alterna para o modo de deteção em subcentímetros (±10 mm), permitindo operações precisas para empilhamentos em níveis elevados.

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