Sistema Visual Anti-Colisão RMG

É um sistema inteligente de proteção ativa desenvolvido sob medida para grandes pórticos sobre trilhos (RMGs) em pátios ferroviários de empilhamento de contêineres. O sistema utiliza percepção por fusão de múltiplos sensores e tecnologias de análise visual por inteligência artificial para realizar a detecção, classificação e reconhecimento em tempo real de diversos obstáculos na área de operação do RMG, além de prever suas tendências de movimento e proporcionar respostas inteligentes de evitamento de colisões, garantindo assim a segurança operacional e a continuidade do desempenho dos equipamentos em pátios ferroviários.

Reconhecimento e classificação orientados por visão

Câmeras industriais HD de grande angular instaladas nas pernas da porta e nas vigas de sela do RMG, aproveitando um modelo leve de rede neural profunda desenvolvido internamente, são as primeiras a realizar segmentação semântica em tempo real e detecção de objetos dentro de um alcance de 15 metros, identificando rapidamente categorias de obstáculos (como pessoal, straddle carriers e RMGs adjacentes) e fazendo avaliações preliminares de suas intenções de movimento.

Assistido por LiDAR

Ao integrar dados de nuvens de pontos LiDAR, obtém-se uma modelagem 3D de alta precisão e a verificação dos contornos e das distâncias dos obstáculos.

Cerca eletrônica com precisão centimétrica e proteção adaptativa

Aproveitando a percepção por fusão de laser e visão, é delimitada uma cerca eletrônica virtual com precisão na ordem de centímetros ao longo da trajetória de operação do RMG; ela permite configuração flexível em múltiplas zonas e ângulos; o status da cerca é atualizado em tempo real e pode ajustar dinamicamente a zona de proteção com base no plano de operação e nas condições do ambiente.

Desaceleração Inteligente e Controle Suave

O sistema ajusta automaticamente a velocidade de deslocamento do carrinho RMG com base no nível de risco de colisão, permitindo uma transição suave desde o “alerta precoce” até a “redução de velocidade” e, em seguida, à “parada”.

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