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Sistema de Posicionamento Automático de Trole
O sistema de posicionamento automático do carrinho, combinado com uma escala magnética e um codificador, permite a detecção redundante da posição do carrinho. Utilizando um sistema de posicionamento por escala magnética, uma antena sensora de escala magnética é fixada na estrutura do carrinho, enquanto uma escala magnética contínua é instalada ao longo da direção do trilho, fornecendo a referência de posição. Além disso, um codificador de valor absoluto montado no carrinho é utilizado para a verificação da posição.
O sistema de posicionamento automático do carrinho, combinado com uma escala magnética e um codificador, permite a detecção redundante do valor de posição do carrinho.
É utilizado um sistema de posicionamento por escala magnética, com antenas sensoras de escala magnética montadas na estrutura do carrinho. Uma escala magnética contínua é instalada ao longo da direção do trilho para fornecer a localização da posição, e um codificador absoluto no carrinho é utilizado para a verificação da posição.

