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Sistema Automático de Descarga de Caminhões de Contêineres Externos
O sistema automático de descarga de contêineres para caminhões externos é um sistema que permite que os guindastes de cais automatizem a descarga de contêineres destinados a caminhões externos, constituindo um elo essencial nas operações entre o terminal e os caminhões externos.
O sistema utiliza lasers de múltiplas linhas montados na viga lateral do cavalo‑mecânico para posicionar a estrutura externa do caminhão‑contêiner e escanear seu contorno, enviando em seguida ao atuador a diferença entre a posição adquirida da estrutura externa do caminhão‑contêiner e a posição em tempo real do spreader.
O sistema detecta e confirma em tempo real o status do contêiner sobre o reboque e sua posição espacial relativa ao Spreader, ajustando‑o para posicionar o contêiner sobre o trator terminal externo.

