Sistema Automatizado de Liberação de Contêineres para Caminhões em Terminais Internos

O sistema automatizado de descarga de contêineres para caminhões de transporte interno integra tecnologias de multissensores e de visão por inteligência artificial. Utilizando câmeras posicionadas nos quatro cantos do Spreader e sensores a laser na plataforma do Trolley para detectar, em tempo real, a posição da placa-guia do caminhão‑contêiner, e combinando essas informações com algoritmos de redes neurais profundas, o sistema orienta dinamicamente o Spreader, permitindo que a operação de descarga automática seja concluída com precisão.

Este sistema é um componente essencial para viabilizar a automação e a operação coordenada entre o espalhador e o RMG. Após o RMG atingir uma parada completa, ele monitora continuamente a posição relativa da placa-guia e do espalhador, garantindo a colocação segura dos contêineres, e retorna essa informação de posição ao atuador, ajustando automaticamente a posição de descarga dos contêineres pelo espalhador.

Funções do Sistema:

Ao posicionar os contêineres sobre o espalhador, este realiza o reconhecimento em tempo real da placa-guia do caminhão‑contêiner, obtendo as informações de posição do veículo em relação ao espalhador e, assim, auxiliando na operação de colocação dos contêineres.
Quando é detectado um risco de placa guia de pressão, uma falha é registrada e o CLP reduz a velocidade e interrompe o mecanismo de elevação.