Sistema de Prevenção de Colisões de Carga RMG

O Sistema de Prevenção de Colisões em Cargas HIRI FUTURE (LCPS) é uma solução de “prevenção dinâmica de colisões em todo o domínio”, adaptada a cenários ferroviários mistos. No complexo espaço tridimensional onde se cruzam “linhas de carga e descarga ferroviárias, pátios de empilhamento de contêineres e vias operacionais”, o sistema aproveita a integração profunda entre visão artificial e LiDAR multimodal para perceber o ambiente, construir modelos dinâmicos de alta precisão das operações dos equipamentos em tempo real e identificar e calcular de forma inteligente os riscos de colisão entre espalhadores, contêineres, vagões, pátios de empilhamento adjacentes e instalações fixas. Em seguida, emite alertas antecipados e implementa controles de intervenção proativa, prevenindo de modo eficaz incidentes de segurança como tombamento de contêineres, danos aos equipamentos e interrupções nas operações ferroviárias causadas por colisões.

Vantagens e Características do Sistema

Monitoramento em Tempo Real de Trens e Prevenção de Colisões

Prevenção ativa de colisões junto à via férrea: calcula dinamicamente a folga de segurança entre o espalhador (vazio ou com contêiner) e a parede lateral da carroceria do veículo, o engate e as instalações aéreas, prevenindo assim colisões entre veículos ferroviários e equipamentos durante as operações.
Evitação Inteligente de Colisões no Pátio de Estocagem: Elabora um mapa tridimensional de arrumação de contêineres no pátio de estocagem e, ao integrar a posição e a orientação em tempo real do spreader, prevê o risco de interferência com os stows adjacentes — especialmente com os cantos dos contêineres das camadas superiores.
Controle de Intervenção: Quando é previsto um risco de colisão, o sistema limita automaticamente a velocidade do carrinho ou interrompe seu deslocamento em direção ao lado da via férrea, evitando que o espalhador ou o contêiner atinjam o trem.

Arquitetura de percepção com redundância dupla

Sistema Visual: Utiliza câmeras montadas no espalhador e no carrinho para realizar a detecção e a classificação de obstáculos em longo alcance e em grandes áreas.
LiDAR Modal: Implementado em dimensões de risco-chave, como a orientação do espalhador em relação ao lado da via férrea, ao lado do pátio de empilhamento e à direção de deslocamento do carrinho, fornece informações precisas, estáveis e em tempo real sobre distâncias.
Projeto à prova de falhas: em caso de falha de um único sistema, o outro sistema pode assumir, de forma independente, as funções de proteção do núcleo e acionar os alarmes de manutenção.