Sistema de Aterrissagem Final

O Sistema de Aterrissagem Final é uma solução de posicionamento preciso de contêineres e empilhamento automatizado, projetada especificamente para RMGs em pátios de empilhamento ferroviário.

O sistema, baseado em tecnologia de percepção visual multimodal, realiza a identificação precisa e o controle guiado da posição, orientação e altura do contêiner-alvo, suportando operações automatizadas desde o lado do trem até o empilhamento no pátio de estocagem.

Vantagens e Características do Sistema

Com hardware minimalista e compensação algorítmica, o sistema de visão reutiliza apenas a câmera de circuito fechado de televisão instalada no espalhador, aproveitando a fusão precoce multimodal e um modelo de fundação visual dedicado para alcançar um controle de nível centimétrico.
Verificação do estado da trava: a solução baseada em laser está integrada ao sistema anti‑levantamento para confirmar que a trava F‑TR foi destravada.
Manuseio padrão de contêineres: alinhamento para contêineres padrão de 20 pés e 40 pés.