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Qual é a base prática para o avanço dos esforços de pesquisa futuros?
O Grupo opera 65 terminais produtivos, abrangendo o manuseio de contêineres, cargas a granel, produtos químicos líquidos e o transporte de passageiros em cruzeiros. Mantém uma reserva de longo prazo de profissionais de engenharia e técnicos qualificados, com todos os terminais e portos do Grupo oferecendo pleno apoio à equipe de inovação nas etapas de pesquisa e desenvolvimento, implementação prática, iteração e aplicação de soluções portuárias inteligentes. As unidades afiliadas do Grupo podem fornecer vastos conjuntos de dados específicos do setor, que constituem a infraestrutura de pesquisa científica mais essencial para a investigação de algoritmos de inteligência artificial e para a prática de engenharia.
Atualmente, a equipe conta com mais de 30 membros, dos quais mais de 80% atuam em design de produtos e P&D. A equipe‑núcleo é composta principalmente por profissionais com mestrado ou grau superior, formados em universidades de primeira linha (Projeto 985), muitos dos quais possuem experiência profissional em empresas renomadas. Além disso, a equipe inclui diversos gestores de projetos e designers de produto com mais de cinco anos de experiência no setor portuário, o que lhes permite oferecer soluções industriais profissionais e abrangentes para empresas de portos e navegação. A equipe acompanha as mais recentes tecnologias do setor e já alcançou mais de 20 resultados acadêmicos de ponta na área de inteligência artificial, incluindo publicações em revistas e conferências de alto nível, como CVPR e ECCV.
Qual é o Plano de Desenvolvimento Futuro?
A pesquisa da equipe abrange a segurança portuária, o suporte inteligente a novos equipamentos, a transformação inteligente de equipamentos existentes, os processos portuários inteligentes e a operação e o planejamento portuários inteligentes. Entre essas principais linhas de pesquisa, a solução visual inteligente integrada para portos é mais avançada do que as soluções atualmente disponíveis no mercado nacional e internacional, que se baseiam principalmente em lidar e em radares de ondas milimétricas. Os meios técnicos adotados na pesquisa e na aplicação encontram-se na vanguarda do setor, mantendo posição de liderança entre os pares no mesmo campo técnico e cenário de aplicação.
Por meio de tecnologias inteligentes, a equipe busca promover a modernização industrial e o desenvolvimento do setor portuário. Partindo de Xiamen e expandindo-se por todo o país, ela visa aprimorar a qualidade e a eficiência dos terminais e reforçar a competitividade central dos portos em âmbito nacional. A equipe avançará rumo a um desenvolvimento padronizado e orientado pelo mercado, participando anualmente de intercâmbios internacionais e de projetos globais de portos inteligentes. O Grupo oferecerá apoio abrangente em termos de dados, cenários de aplicação, espaços para pesquisa e prática, recursos humanos e equipamentos, bem como suporte financeiro e político.
Quais são as vantagens do sistema de correção de desvios e de prevenção de colisões?
O RTG (Guindaste de pórtico sobre pneus) é um tipo de guindaste de pórtico que se desloca sobre um chassi com rodas pneumáticas. Com alta eficiência e grande adaptabilidade, constitui um equipamento essencial para o carregamento e descarregamento em terminais de contêineres. No entanto, tradicionalmente, os RTGs não apenas eram operados manualmente, como também figuravam entre os equipamentos mais propensos a acidentes de segurança. Durante as operações de carga e descarga, os RTGs devem seguir rigorosamente trilhos pré‑definidos, com uma margem de tolerância extremamente estreita — a distância entre dois guindastes não deve ultrapassar 10 centímetros. Ainda assim, o ambiente operacional complexo dos terminais de contêineres e o pavimento irregular dificultam até mesmo para motoristas experientes manter essa tolerância de forma consistente, apesar da atenção constante e de manobras cuidadosas. Em consequência, os RTGs frequentemente se desviam de seus trajetos planejados. Atualmente, tais desvios são corrigidos principalmente de forma manual pelos operadores, com base na observação visual. Contudo, fatores como fadiga do motorista, nível de concentração e hábitos operacionais podem facilmente resultar em erros humanos, potencialmente provocando colisões entre RTGs, impactos nos contêineres ou até mesmo o colapso do pátio.
A GCT apresentou um sistema de correção de desvios e prevenção de colisões para RTGs em operação, baseado em visão pura por IA, líder do setor, substituindo operações manuais e proporcionando proteção confiável e contínua contra colisões, bem como correção automática de desvios durante as operações. Quanto à correção de desvios, o sistema elimina a dependência de linhas de contato deslizantes, os elevados custos de instalação de pregos magnéticos e a construção de estações diferenciais de GPS associadas às soluções tradicionais, alcançando uma correção de desvios de baixo custo e alta confiabilidade. Já na prevenção ativa de colisões, ao contrário dos sistemas convencionais baseados em radar de ondas milimétricas ou em laser, a tecnologia de reconhecimento visual por IA permite uma percepção semelhante à humana, estimando com precisão o tipo, a distância e a trajetória de movimento dos obstáculos num raio de 15 metros. Isso evita eficazmente disparos falsos; com base na velocidade de deslocamento do RTG, o sistema implementa controles inteligentes de desaceleração e frenagem de emergência, adaptados ao tipo e à distância do obstáculo.
Tecnicamente, o sistema de visão por IA captura dados brutos superiores a 270 milhões de pixels por segundo em tempo real, por meio de seis câmeras industriais customizadas instaladas no RTG. Equipado com capacidade computacional de IA personalizada, alcança até 238 trilhões de operações inteiras por segundo. Um modelo de rede neural de IA profundamente adaptado foi projetado e treinado especificamente para o layout do pátio da GCT, as características dos equipamentos e os alvos especiais. Combinado com recursos computacionais de IA de alto desempenho, o sistema oferece reconhecimento, raciocínio e controle eficientes, atingindo um desempenho de resposta comparável ou até superior ao de operadores humanos. Ao integrar algoritmos de controle de última geração executados na plataforma de computação de IA, ele realiza correções suaves de desvio com mínima oscilação, mantendo o erro de desvio dentro de 50 mm. Este sistema representa uma aplicação pioneira de inteligência artificial e visão computacional nas operações de RTG portuário.

