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Tecnologia reforça a segurança | Você não vai acreditar nisso! Os grandes navios nos portos também podem alcançar a condução autônoma?
Horário de lançamento:
2025-10-31
Posicionamento, navegação e correção de veículos
É uma tecnologia com a qual todos nós estamos familiarizados.
Amplamente utilizado em veículos de passageiros.
Quando essas tecnologias chegarem aos caminhões de grande porte nos terminais portuários,
Que tipo de faíscas vão surgir desta vez?
Sob a orientação do Grupo Portuário de Fujian e do Grupo de Participações Portuárias de Xiamen, a HIRI FUTURE implementou plenamente as exigências do documento de ação especial de três anos intitulado “Promoção da Segurança por meio da Ciência e Tecnologia”. Ao aproveitar integralmente a tecnologia de reconhecimento visual baseada em inteligência artificial, em conjunto com o sistema de posicionamento e navegação por satélite Beidou, dotamos os veículos pesados dos terminais portuários de capacidades de condução autônoma — incluindo posicionamento e navegação, correção de trajetória e transferências entre corredores —, elevando assim de forma abrangente o nível de automação portuária e contribuindo para um novo salto nas operações portuárias seguras e eficientes.
Sistema de Posicionamento e Correção para Veículos de Grande Porte
A HIRI FUTURE desenvolveu de forma independente um sistema de posicionamento e correção para veículos de grande porte. O sistema utiliza câmeras de alta definição para capturar imagens do veículo em movimento e conta com um reconhecedor de IA de alto desempenho e com o sistema de navegação e posicionamento por satélite BDS Beidou* para detectar, em tempo real, a postura de condução do veículo, determinar sua posição atual, bem como a extensão e a direção de eventuais desvios, e, em seguida, controlar o veículo reduzindo sua velocidade, parando‑o e corrigindo sua direção. Isso possibilita o posicionamento e a navegação precisos para veículos de grande porte, além de trajetórias de condução retas e estáveis.
O sistema também oferece recursos como o atracamento automático para veículos de grande porte (troca automática de baterias ao entrar ou sair do pátio), a travessia automática de ruas e a transferência automática entre pátios (direção autônoma do pátio atual para o pátio oposto ou adjacente), possibilitando, assim, a transição de equipamentos operados por tripulantes para robôs totalmente automatizados, “sem condutor”.
*Nota: Além do Sistema de Navegação por Satélite BDS BeiDou, ele também suporta o GNSS “Cinco Satélites e Dezesseis Frequências” — ou seja, um total de cinco sistemas de navegação por satélite: o BDS da China, o GPS dos Estados Unidos, o GALILEO da Europa, o GLONASS da Rússia e o QZSS do Japão. O receptor é capaz de processar sinais provenientes de dezesseis canais de frequência.
Vantagens do Sistema Central
01 Custos mais baixos
As soluções tradicionais exigem dispositivos de orientação, como linhas de contato deslizantes, pregos magnéticos no solo e antenas de amplificação de sinal, que são de difícil instalação, de implementação lenta e apresentam redução da confiabilidade ao longo do tempo. Já a HIRI FUTURE basta aproveitar algoritmos para potencializar a câmera nativa do dispositivo, permitindo uma correção estável e confiável a baixo custo.
02 Padrão melhor
O padrão de correção para veículos de grande porte exigido pelas indústrias convencionais é de até 5 centímetros. No entanto, a solução de visão da HIRI FUTURE consegue manter a correção dentro de 3 centímetros, tanto em altas quanto em baixas velocidades, e seu padrão de proteção contra erros de correção é ainda mais elevado.
03 Mais confiável
Com base em extensos dados de pista para modelagem e depuração, e integrando as capacidades de aprendizado autônomo da máquina, alcançamos uma correção e proteção altamente confiáveis. Mesmo em condições como marcas de solo danificadas ou gramado alto, o sistema ainda consegue realizar uma correção estável e confiável.
04 Redundância Dupla
Redundância dupla entre soluções de visão por IA e soluções tradicionais: quando os sinais de satélite são bloqueados ou falham, a solução de visão por IA ainda consegue realizar, de forma independente, o posicionamento, a navegação e a proteção contra erros. E, quando as marcações no solo estão ausentes ou danificadas, tornando impossível o reconhecimento visual, a solução tradicional também pode, de forma independente, efetuar o posicionamento, a navegação e a proteção contra erros.
05 Instalação Leve
O algoritmo de controle é integrado ao computador host, minimizando a necessidade de modificar o controlador local e o CLP, reduzindo assim o impacto das atualizações de automação nas instalações e nos sistemas existentes.
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