Tecnologia reforça a segurança | A Inteligência Artificial substitui os métodos tradicionais de alinhamento para alcançar o posicionamento inteligente de caminhões porta-contêineres

Operações de movimentação de contentores em terminais tradicionais

Normalmente, utiliza-se o alinhamento manual.

Existem problemas, como baixa precisão e baixa eficiência.

À medida que os portos inteligentes continuam a se desenvolver,

As operações de carga e descarga de contêineres foram automatizadas.

Utilizando inteligência artificial para substituir os métodos tradicionais de alinhamento.

Melhore significativamente a eficiência das operações de carga e descarga.

Sob a orientação do Grupo Portuário de Fujian e do Grupo de Participações Portuárias de Xiamen, a HIRI FUTURE implementou plenamente as exigências do documento da campanha especial de três anos intitulado “Promover a Segurança por meio da Ciência e Tecnologia”, desenvolvendo de forma independente o Sistema Inteligente de Posicionamento de Contêineres ICPS — que utiliza detecção por modelo para identificar informações críticas, como caminhões‑contêiner e contêineres, integrando‑os a monitores industriais de alta definição e a dispositivos de transmissão por voz, a fim de orientar os motoristas de caminhões‑contêiner a estacionarem com precisão em suas posições de trabalho designadas.

Sistema Inteligente de Posicionamento de Contentores ICPS

Destaques do Sistema

• Suporta operações automatizadas no lado terrestre.

Ao contrário das soluções tradicionais, que dependem de posições pré‑definidas para orientar o carrinho, a solução de IA da HIRI FUTURE detecta coordenadas tanto no lado marítimo quanto no terrestre, guiando o carrinho até uma posição exata. Com base nos dados precisos — como a posição do veículo, o ângulo de desvio e o espaçamento entre contêineres — capturados pelo sistema, a distância de travamento central, o ângulo e a inclinação do Spreader são ajustados antecipadamente, permitindo um manuseio preciso dos contêineres.

• Apoiar a orientação do reboque externo de guindastes de pátio.

As soluções tradicionais baseadas em laser têm dificuldade em orientar as barras de reboque externas sobre as estruturas das pontes dos veículos, e nenhuma empresa do setor conseguiu ainda alcançar esse objetivo. Em contraste, as soluções visuais — que adotam uma abordagem bidimensional — conseguem localizar todo o veículo e identificar o orifício de travamento em aproximadamente 40 milissegundos. Por outro lado, as soluções baseadas em laser simplesmente não podem ser implementadas tecnicamente: um laser montado em um gimbal levaria entre três e cinco segundos para varrer e cobrir a estrutura do veículo, além de não ser capaz de reconhecer e guiar os pés de travamento da barra de reboque externa.

• Suporta a orientação de caminhões de contêineres não tripulados/IGV/AGV

Confiar exclusivamente no laser e no SLAM do IGV dificulta a obtenção de um alinhamento preciso; durante as medições reais, verifica‑se uma discrepância de cerca de 20 centímetros. No entanto, com o auxílio do sistema de orientação, o IGV consegue alcançar um posicionamento exato. Tome‑se, por exemplo, o projeto implementado há dois anos no Porto de Tianjin: assim que o trator autônomo chega sob a Grua de Cais, o sistema assume o controle. O sistema guia o trator para avançar ou recuar e, ao mesmo tempo, fornece os valores medidos com precisão que identificou. Com base nesses valores, o Spreader levanta ou posiciona os contêineres.

• Suporta orientação simultânea para múltiplas faixas.

Uma câmera padrão pode orientar simultaneamente veículos em múltiplas faixas, suportando processos de elevação em quatro pontos, elevação em tandem e carregamento/descarregamento lateral, além de possibilitar o modo de operação de duplo ciclo.

• Suporta a detecção da distância entre costuras de contêineres duplos e a identificação de contêineres altos e baixos.

Alguns terminais de maior porte costumam operar tanto contêineres duplos de 20 pés quanto contêineres de altura alta e baixa. Ao realizar a automação ou o controle remoto, se o sistema não conseguir determinar se um contêiner é alto ou baixo, o spreader pode colidir com um contêiner alto, resultando em danos ao equipamento. O Sistema Inteligente de Posicionamento de Contêineres HIRI FUTURE não apenas detecta a folga entre as juntas de contêineres duplos, como também identifica a presença de contêineres de altura alta e baixa.

• Suporta orientação secundária para o Trator

Devido ao terreno irregular e às diferentes pressões dos pneus dos veículos, a situação de nivelamento pode ser afetada. Tradicionalmente, os ajustes dependem do entendimento tácito entre o motorista do caminhão‑guia e o motorista do caminhão‑contêiner. O Sistema Inteligente de Posicionamento de Contêineres da HIRI FUTURE detecta em tempo real o desvio real entre o contêiner de carga e o espalhador, e retorna esses dados ao motorista do caminhão‑guia para orientação adicional sobre os ajustes do trator.

• Apoio à inspeção de segurança da operação rodoviária.

A área de trabalho está equipada com uma cerca eletrônica de precisão centimétrica, voltada para a segurança, que oferece funções como alertas de intrusão de pessoal, proteção anti‑esmagamento na parte dianteira do veículo e alarmes audiovisuais. Além disso, incorpora controle de dispositivos intertravados para garantir a segurança operacional.

• Confiabilidade em Ambientes Extremos

O sistema dispõe de algoritmos avançados de desembaçamento e remoção de chuva, permitindo-lhe manter um posicionamento e uma orientação altamente confiáveis e precisos mesmo em condições de baixa visibilidade, como neblina intensa, chuva forte e neve pesada. Enquanto os terminais do sul já suspenderam as operações nessas circunstâncias, alguns terminais no norte continuam a funcionar normalmente. Apesar das condições adversas de visibilidade, o sistema permanece notavelmente confiável e preciso.

• Baixos custos de construção e manutenção

Em comparação com soluções tradicionais baseadas em laser, a solução visual HIRI FUTURE reduz os custos de construção em mais de 50% e os custos de manutenção do hardware em mais de 90%. A funcionalidade do sistema pode ser implementada utilizando câmeras convencionais de qualquer marca.

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Sistema Inteligente de Posicionamento de Contentores HIRI FUTURE

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Porto Eletrônico de Fujian

A Fujian Electronic Port Co., Ltd. é uma empresa de alta tecnologia líder no setor portuário da China, especializada na aplicação de inteligência artificial. Sua marca, “HIRI FUTURE”, é pioneira em produtos e soluções de IA para a indústria portuária. A empresa concentra-se na inovação tecnológica, integrando pesquisas em algoritmos de inteligência artificial com o desenvolvimento de software e hardware, oferecendo aos portos soluções abrangentes que englobam a produção operacional segura, a melhoria dos processos, aplicações de automação por visão computacional e operações e planejamento baseados em IA.